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快速示教:手持示教,毫秒級記錄路徑,噴涂軌跡生成效率大幅提升。
實時復現:與機器人聯動,實時下發并復現動作,保證工藝一致性。
高精度定位:三拉線+陀螺融合定位,軌跡平順,重現誤差低。
多槍適配:用戶可自行定制噴槍治具,搭配各種噴槍使用,應對不同使用場景。
關節機器人遙操作系統是一款為噴涂工藝設計的快速示教工具,由示教槍、拉線盒、示教座、遙操底板組成。通過三軸拉線傳感和陀螺定位,操作者手持示教槍即可實時記錄并下發軌跡給關節機器人,快速生成高質量噴涂路徑,顯著降低示教門檻并縮短產線調試周期。適用于汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業設備防腐、航空復合材料表面噴涂等場景。
編碼器線長——2M /3M / 5M
底盤安裝尺寸——340*260mm
通訊方式——RS485/CAN
基本功能——絕對軌跡復現、實時跟隨、鏡像
按鍵功能——噴槍、跟隨、采集、預留
LED——跟隨模式(綠)、采集模式(黃)、故障(紅)
電源——5-24V
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